履帶式拋丸機前身叫鏈板式拋丸機，適用于清理不怕碰撞的中小型鑄件，因為其結構主要是一條可以正反運轉的金屬鏈板，配合左右各一圓盤，形成一個可以容納鑄件的凹形空間，拋丸器從空間的上方噴下鋼丸來，即可實現零件的清理與強化，鋼丸和清理物從鏈板之間的縫隙和鏈板上的空洞流下，實現循環利用。
由于本機使用鋼鐵鏈板，運轉時鋼鐵鑄件和鋼鐵鏈板發生連續碰撞，產生的噪音比較大，容易引起操作人員疲勞和干擾周邊環境，同時一些材質較軟的銅鋁零件也容易被鋼鐵鏈板碰傷。
與鋼鐵鏈板履帶相比，橡膠拋丸機履帶具有產品造價低，裝配工藝簡單，換迅速的特點，但是加主要的優點就是，橡膠具有高彈性，在使用過程中幾乎無噪音，各種軟金屬零件在橡膠履帶上滾動也不會產生磕碰損傷，品質有保證，于是進年來橡膠履帶大有代替金屬履帶的勢頭。